راهنمای کامل طرز کار سروو موتور

کار سروو موتور بر اصل مدولاسیون عرض پالس نیروی محرکه استوار است. بر اساس این اصل، زاویۀ چرخش سروو موتور با پالس اعمال‌شده به پایۀ کنترل آن تناسب مستقیم دارد.

هرچند این موتور بر پایۀ اصل مدولاسیون عرض پالس کار می‌کند، اما شرح طرز کار آن قدری مفصل است. در این بخش از مقاله به این موضوع خواهیم پرداخت. برندهای مختلف مانند سروو درایو فانوک یا سروو موتور میتسوبیشی به همین نحو کار می‌کنند.

این موتور یک مکانیسم سرووی حلقه بسته است که برای تعیین موقعیت و حرکت خود از فیدبک استفاده می‌کند. سیگنال ورودی به موتور داده می‌شود تا سطح خروجی مطلوب به دست آید. هر دوی این پدیده‌ها با هم صورت می‌گیرد تا سروو موتور به معنای واقعی کار کند.

در این موتور مکانیسمی برای تولید سیگنال خطا وجود دارد که به تنظیم موقعیت دقیق موتور در نقطۀ مناسب کمک می‌کند. هرچند این موقعیتی است که موتور تعیین می‌کند و توضیح را ساده نگه می‌دارد، لیکن ما این موقعیت را به‌عنوان تنها نقطه‌ای فرض می‌کنیم که باید در حین کار در نظر گرفته شود.

در یک موتور معمولی، سیگنالی به موتور می‌دهیم که توصیفگر موقعیتی است که می‌خواهیم موتور در آن موقعیت باشد. پس از اجرا، اختلاف بین تولید فرمان داده شده و تولید واقعی اندازه‌گیری می‌شود. این مقدار به‌عنوان خطا شناخته می‌شود و موتور سیگنال خطا تولید می‌کند تا این تفاوت را اصلاح کند. به‌واسطۀ این سیگنال خطا، حرکت موتور در جهتی رخ می‌دهد که می‌تواند سبب شود شفت خروجی بر اساس نیاز شما به موقعیت صحیح حرکت کند.

با حرکت شفت خروجی، زمانی فرا می‌رسد که سیگنال خطا به صفر می‌رسد. این همان زمانی است که موتور متوقف می‌شود.

در یک سروو درایو فانوک یا سروو موتور میتسوبیشی، سرعت و دقت را می‌توان به حد کافی کنترل کرد. موقعیت شفت توسط پتانسیومتر که بخشی از ابزارهاست به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل می‌شود. بنابراین، فرایند فوق با استفاده از سیگنال‌های الکتریکی دریافتی توسط موتور شما اجرا می‌شود.

کنترل سروو موتور:

قابلیت حرکت سروومتر حداکثر 180 درجه است. سروومتر در هر جهت می‌تواند تا 90 درجه حرکت کند و یک حرکت خطی کامل انجام دهد. در سروو موتور مکانیکی نمی توان از این سطح فراتر رفت.

سیم‌های سروو موتور: